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气动机械手夹具

发布时间:2022-07-31 点击:7次

要做助力机械手要用到哪些配件?

助力机械手指的是什么样的?不同行业的形态各有不同,才好跟你亿兆娱乐平台讲,比如低成本自动化LCIA领域,兴千田研发过一款助力机械手,他的组成部件就是铝管,电批,铝管配件等。

机械手怎么用

该设备为四连杆机构人工移动型气动助力机械手,机械手在以立柱支撑的回转装置上,由人工可以在360°的范围内回转。缸体装配机械手的回转装置上装有制动气缸,气缸活塞杆端部的制动机构可使大臂在任意位置制动;大臂为四连杆机构,平衡气缸活塞杆端部铰链与大臂连接,以平衡弯臂、小臂、卡具和工件的重量;升降制动机构可保证四连杆机构升降过程停在任一位置,也可使四连杆机构在意外断气情况下处于原来位置;四连杆末端有机械手的弯臂,弯臂可绕大臂末端的轴线转动±150°;弯臂的下部是小臂,可绕弯臂末端的垂直轴线旋转±180°,小臂末端是卡具。每个轴均可由制动气缸活塞杆端部的制动装置保持在任意位置。工作时,操作人员将机械手拉到工作地点,由人工把持机械手臂将卡具以垂直方向送入缸盖位置,将手柄下压后,将定位块对准缸盖孔,人工按下夹紧按扭,将缸盖夹住,此时高压气接通,再按下平衡按钮,向平衡气缸内送进高压,使机械手能轻松的带载运行。提起缸盖后,由人工扳锁紧手把,压缩弹簧,然后转动手轮,将缸盖旋转到所需角度,按下翻转按扭,将夹具翻转90°,把缸盖放在加工工位,按下卸载,检查无误按下互锁按钮,夹紧气缸松开,此时平衡气缸内的压力变为低压,使机械手脱载运行。完成一个缸体的抓取、移动、到位等动作。加工完毕,按下制动开关,机械手在空间处于制动状态,确保工件、周边设备及操作人员的安全。

气动系统

该系统为气动控制系统,气缸的运动信号均由人工操作气动开关发出或由机械结构原理实现(参见气动原理图)。

(1)卸荷阀(HE-3/8-D-MIDI)、过滤器(LF-3/8-D-MIDI)、精密过

滤器(LF-3/8-5M-MIDI)、油雾器(LOE-3/8-D-MIDI)、增压缸(VBA-2100-03-G)——安装在气控箱3内,在气源压力低的情

况下,气源通过增压缸可将输入气压提高送至输出口。

(2)精密过滤减压阀(LR-3/8-D-5M-MINI)——气控箱2内,气源工作压力,一般设定在0.6Mpar。

机械手夹具单动与双动的区别

单动 大概意思单方向压力驱动,一般采用弹簧一类的复位,当然复位的力应该没有压力驱动的力度那么大(如果不考虑用复位这个方向夹持的话,单动与双动用法一样)

供参考